{"id":836,"date":"2016-05-14T10:28:28","date_gmt":"2016-05-14T08:28:28","guid":{"rendered":"http:\/\/www.koller.at\/?page_id=836"},"modified":"2016-07-12T10:58:16","modified_gmt":"2016-07-12T08:58:16","slug":"krshandling","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.koller.at\/index.php\/krshandling\/","title":{"rendered":"krs.Handling"},"content":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2>krs.Handling<\/h2>\n<p>[vc_column_text][vc_separator][vc_column_text]<\/p>\n<h3>Das Technologiepaket f\u00fcr KUKA Roboter Handhabungsaufgaben<\/h3>\n<p>[\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text]<\/p>\n<h2>was ist krs.Handling ?<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">krs.Handling ist ein Technologiepaket f\u00fcr KUKA Roboter Handhabungsapplikationen.\u00a0Dieses Paket beinhaltet eine Sammlung aller wesentlichen Programme, Unterprogramme, Funktionen und Komponenten f\u00fcr einen betriebssicheren und bedienerfreundlichen Aufbau einer Handhabungsapplikation.[\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text]<\/p>\n<h2>warum krs.Handling ?<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">krs.Handling weist trotz\u00a0seiner klaren Linie im Grundschema, eine Applikationsstruktur mit unz\u00e4hligen Variationsm\u00f6glichkeiten auf. Mehr als 200 Roboterprojekte aus den unterschiedlichsten Branchen dienten in den vergangenen 20 Jahren zum einen als Vorlage, und zum Anderen als Nachweis der Flexibilit\u00e4t dieses\u00a0Paketes.[\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text]<\/p>\n<h2>die Vorteile von krs.Handling &#8230;<\/h2>\n<ul>\n<li>\u00fcbersichtliche Programmstruktur<\/li>\n<li>projetk\u00fcbergreifend einheitlicher Aufbau aller Roboterprogramme<\/li>\n<li>der Bediener \/ Einrichter sieht nur den wesentlichen schrittweisen Ablauf \/ Aufbau der Roboteraufgaben (ohne Expertencode)<\/li>\n<li>modulare Verwaltung zur Wiederverwendung bei \u00e4hnlichen Aufgabenstellungen<\/li>\n<li>Programmieraufwand nahe Null, teilweise nur Inbetriebnahmet\u00e4tigkeiten n\u00f6tig<\/li>\n<li>Programmcode kann automatisch mit Hilfe von RoboVision.Designer generiert werden<\/li>\n<li>dialoggef\u00fchrter Einrichtbetrieb zur Inbetriebnahme ohne Ablaufsteuerung<\/li>\n<li>enorm reduzierter Projektierungsaufwand<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text]<\/p>\n<h2>wesentlicher Nachteil von krs.Handling &#8230;<\/h2>\n<ul>\n<li>Roboter-Programmierer \/ Softwareentwickler m\u00fcssen im selben Zeitraum mehr Projekte abwickeln um ihr Brot zu verdienen.<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text]<\/p>\n<h2>wie funktioniert krs.Handling ?<\/h2>\n<p>&#8230; in wenigen, simplen Schritten entsteht ihre professionelle Applikation &#8230;<\/p>\n<p>Vorgehensweise zur Erstellung ihrer Applikation:<\/p>\n<ol>\n<li>Definieren der Bearbeitungsstationen \/ Arbeitspl\u00e4tze<\/li>\n<li>Anlegen der Handling-Module je Station und Hinzuf\u00fcgen von Handling-Sequenzen f\u00fcr Verfahrwege<\/li>\n<li>Definieren der Signale zur Arbeitsraumverriegelung und der maschinelle Sicherheit<\/li>\n<li>Anpassen der Greifersteuerung und \u00dcberwachung<\/li>\n<li>Art der Ablaufsteuerung ausw\u00e4hlen (intern oder extern)<\/li>\n<li>Beschreibung der Ablaufsteuerung (bei interner Ablaufsteuerung)<\/li>\n<li>Inbetriebnahme am Roboter (Tool- und Base-Vermessung, ggf. Teachen der Verfahrs\u00e4tze)<\/li>\n<\/ol>\n<p>[\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text]<\/p>\n<h2>wesentliche Funktionen\u00a0von krs.Handling &#8230;<\/h2>\n<ul>\n<li>standardisiertes Hauptprogramm mit &#8230;\n<ul>\n<li>Initialisierung<\/li>\n<li>Aufruf der Grundstellungsfahrt<\/li>\n<li>R\u00fccksetzen der Signale und Zust\u00e4nde<\/li>\n<li>Auftragabarbeitungsschleife<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Handlingmodule je Bearbeitungsstation mit Verfahrwege-UP\u00b4s wie &#8230;\n<ul>\n<li>zur Bearbeitungsstation<\/li>\n<li>Bauteil aufnehmen<\/li>\n<li>Bauteil bearbeiten<\/li>\n<li>Bauteil ablegen<\/li>\n<li>von Bearbeitungsstation<\/li>\n<li>R\u00fcckzug \/ automatisches Freifahren nach Abbruch<\/li>\n<li>&#8230;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>wahlweise Auftragsteuerung lokal (Logik in der Robotersteuerung) &#8230;<\/li>\n<li>&#8230; oder Auftragsdaten-Import-Schnittstelle zur SPS oder Leitrechner<\/li>\n<li>Arbeitsraumverriegelung<\/li>\n<li>maschinelle Sicherheit (zyklisch \u00fcberwacht)<\/li>\n<li>Kollisions\u00fcberwachung z.B. beim F\u00fcgen von Teilen<\/li>\n<li>bauteilspezifische Geschwindigkeitsreduktion<\/li>\n<li>Greifersteuerung mit Greifer\u00fcberwachung<\/li>\n<li>Werkzeugwechselsteuerung<\/li>\n<li>Verfahrweg-Optimierung<\/li>\n<li>R\u00fcckzug nach Programmabbruch \/ automatische Freifahrfunktion<\/li>\n<li>dialoggef\u00fchrter Einrichtbetrieb zur Inbetriebnahme ohne Ablaufsteuerung<\/li>\n<li>u.v.m.<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text] krs.Handling [vc_column_text][vc_separator][vc_column_text] Das Technologiepaket f\u00fcr KUKA Roboter Handhabungsaufgaben [\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text] was ist krs.Handling ? krs.Handling ist ein Technologiepaket f\u00fcr KUKA Roboter Handhabungsapplikationen.\u00a0Dieses Paket beinhaltet eine Sammlung aller wesentlichen Programme, Unterprogramme, Funktionen und Komponenten f\u00fcr einen betriebssicheren und bedienerfreundlichen Aufbau einer Handhabungsapplikation.[\/vc_column_text][vc_separator][vc_column_text] warum krs.Handling ? krs.Handling weist trotz\u00a0seiner klaren Linie im Grundschema, eine Applikationsstruktur mit unz\u00e4hligen Variationsm\u00f6glichkeiten auf. 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